一、刑事自诉原告可以撤诉吗
刑事自诉案件是可以撤诉的。如果自诉人在判决宣告前选择协商和解，且确认是出于自愿的，提出撤回自诉请求的，人民法院应当予以准许。该自诉案件已经经过审查，缺乏证据证明犯罪事实的，人民法院也应当予以撤诉。但如果自诉人撤回起诉后，发现了足以证明犯罪嫌疑人有罪的证据，可以再次提起自诉。
自诉案件撤诉有不同的情形：
1、原告经法院两次的传唤，如果没有正当的理由不出庭审理案件的，法院可以按撤诉处理。
2、法院立案后进行调解，调解达成协议的，或者双方私下达成和解协议的，可以在作出宣判前撤诉。
刑事自诉案件有依法撤诉、调解撤诉、和解撤诉等的情形，法院在受理自诉案件后，如果发现证据不足的，应该说服自诉人撤诉或者裁定驳回起诉。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
二、刑事自诉案件起诉需要准备哪些材料
(1)刑事自诉状。
自诉状或者告诉笔录应当包括以下内容：
①自诉人、被告人、代为告诉人的姓名、性别、年龄、民族、出生地、文化程度、职业、工作单位、住址;
②被告人犯罪行为的时间、地点、手段、情节和危害后果等;
③具体的诉讼请求;
④致送的人民法院的名称及具体时间;
⑤证人的姓名、住址及其他证据的名称、来源等。
(2)身份证明材料。如被害人的身份证复印件。
(3)证据资料。如被害人受伤害的相关证据或公安机关的报案材料及法医鉴定，如安机关或检察机关不予追究被告人刑事责任的证明材料，以及自己人身、财产受侵犯的证明材料。
自诉中最难的地方，也是决定案件成败的地方，就是对于证据的收集，因为毕竟是个人力量，跟强大的公安机关的侦查力量相比，个人收集的证据可能就要差很多，因此在有足够的证据证实相关情况下，才能决定去自诉，要不是真是白浪费时间。
刑事自诉原告是否可以自愿撤诉？
律师回答
摘要：刑事自诉案件可撤诉，如经审查缺乏证据或双方和解。撤诉情形包括被告无正当理由不出庭或调解达成协议。自诉需准备自诉状、身份证明和证据资料，且证据收集困难。需确保有足够证据支持自诉，否则可能浪费时间。
延伸阅读
结语：刑事自诉案件可以撤诉。如果自诉人在判决宣告前选择协商和解，且确认是自愿的，提出撤回自诉请求，法院应予准许。经过审查后缺乏证据证明犯罪事实的，法院也应予撤诉。但如果自诉人撤回起诉后发现足以证明犯罪嫌疑人有罪的证据，可以再次提起自诉。撤诉情形包括未出庭审理或调解达成协议等。刑事自诉案件起诉需要准备自诉状、身份证明材料和证据资料。证据收集是自诉中最关键的部分，必须有足够的证据证实相关情况，否则可能白费时间。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第三章 第二审程序 第二百二十八条 地方各级人民检察院认为本级人民法院第一审的判决、裁定确有错误的时候，应当向上一级人民法院提出抗诉。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第三章 第二审程序 第二百三十二条 地方各级人民检察院对同级人民法院第一审判决、裁定的抗诉，应当通过原审人民法院提出抗诉书，并且将抗诉书抄送上一级人民检察院。原审人民法院应当将抗诉书连同案卷、证据移送上一级人民法院，并且将抗诉书副本送交当事人。
上级人民检察院如果认为抗诉不当，可以向同级人民法院撤回抗诉，并且通知下级人民检察院。
中华人民共和国人民陪审员法： 第十五条 人民法院审判第一审刑事、民事、行政案件，有下列情形之一的，由人民陪审员和法官组成合议庭进行：
（一）涉及群体利益、公共利益的；
（二）人民群众广泛关注或者其他社会影响较大的；
（三）案情复杂或者有其他情形，需要由人民陪审员参加审判的。
人民法院审判前款规定的案件，法律规定由法官独任审理或者由法官组成合议庭审理的，从其规定。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第三章 第二审程序 第二百三十二条 地方各级人民检察院对同级人民法院第一审判决、裁定的抗诉，应当通过原审人民法院提出抗诉书，并且将抗诉书抄送上一级人民检察院。原审人民法院应当将抗诉书连同案卷、证据移送上一级人民法院，并且将抗诉书副本送交当事人。
上级人民检察院如果认为抗诉不当，可以向同级人民法院撤回抗诉，并且通知下级人民检察院。
中华人民共和国人民陪审员法： 第十五条 人民法院审判第一审刑事、民事、行政案件，有下列情形之一的，由人民陪审员和法官组成合议庭进行：
（一）涉及群体利益、公共利益的；
（二）人民群众广泛关注或者其他社会影响较大的；
（三）案情复杂或者有其他情形，需要由人民陪审员参加审判的。
人民法院审判前款规定的案件，法律规定由法官独任审理或者由法官组成合议庭审理的，从其规定。
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