法律分析：一、债务公司上门催债合法吗
上门催收只要符合法律规定，就不违法。上门催收不违法的方法：债权人可以上门与债务人协商；邀请第三人作中间人，对双方进行调解。债权人上门追讨债务的，应注意保护自身合法权益，同时也应当避免触及法律法规的规定，讨债应当采取合法手段，不应过激。上门讨债手段过于激烈，情节严重构成犯罪的，需要承担刑事责任。
二、催收找父母合法吗
成年子女是完全行为能力人，责任自已。成年子女自己欠下的钱，债权人只能让这个成年子女还，不能要求这些人的父母还钱，法律上成年子女和父母的财产分的很清楚，不存在连带责任。
三、上门讨债的技巧
（一）首先应该了解债务人经营状况
尽可能地全面了解债务人的经营状况：包括进货周期、结帐周期。关键是，你要每次比其他企业能领先一步拿到应收的帐款。因为大多数人的资金周转都不会十分宽松，你能挤进头班车，其他企业的业务人员只能等下一班车了。
（二）寻找第三者担保
企业可以要求你的客户在与你发生货款往来之前，寻找第三者(或上级单位)担保，最好其担保书能伴以相应的公证手续。这样做，至少万一在未来发生货款纠纷时，你还能找到一位相应的相关债权人。同时，这对客户本身来说也是一种约束行为。
（三）上门要早
到了合同规定的收款日，上门的时间一定要提早，这是收款的一个诀窍。否则债务人有时还会反咬一口，说我等了好久，你没来，我要去做其他更要紧的事，你就无话好说。
（四）高频次，小金额
对新客户或没有把握的老客户，无论是代销或赊销，交易的金额都不宜过大。宁可自己多跑几趟路，多结几次账，多磨几次嘴皮，也不能图方便省事，把大批货物交给对方代销或赊销。须知欠款越多越难收回，这一点非常重要。
（五）趁有人在的场合
登门催款时，不要看到债务人处有另外的客人就走开，一定要说明来意，专门在旁边等候，这本身就是一种很有效的催款方式。因为债务人不希望他的客人看到债主登门，这样做会搞砸他别的生意，或者在亲朋好友面前没有面子。在这种情况下，只要所欠不多，一般会赶快还款，打发你了事。
催款时在旁边等候的时候，还可听听客户与其客人交谈的内容，并观察对方内部的情况，也可找机会从对方员工口中了解对方现状到底如何，说不定你会有所收获。
（六）要直截了当
应直截了当地告诉他你来的目的就是专程收款。如果讨债时吞吞吐吐、羞羞答答的，反而会使对方在精神上处于主动地位，在时间上做好如何对付你的思想准备。
如果只收到一部分货款，与约定有出入时，你要马上提出纠正，而不要等待对方说明。另外，要注意在收款完毕后再谈新的生意。这样，生意谈起来也就比较顺利。
（七）小心他溜掉
如果债务人一见面就开始讨好你，或请你稍等一下，他马上去某处取钱还你(对方说去某处取钱，这个钱十有八、九是取不回来的，并且对方还会有“最充分”的理由，满嘴的“对不住”)，这时，一定要揭穿对方的“把戏”，根据当时的具体情况，采取实质性的措施，迫其还款。
（八）以物品抵债
有时债务人在市场上因竞争不力，经营不善，导致产品积压，资金周转困难，他要求以商品或货物来抵债，这也是一个办法。不要因为觉得不值得而拒绝。对于的确无力付款的人，往往稍一延迟连物品也没有了。
（九）利用还款保证追债
勤写法律文书函件追债，并请客户签认回执为证。
如债务人公司较有实力又是长期合作者，只是一时资金周转困难，那么业务员每次去讨债要他首先写下分期还款保证书、欠条或开出定期支票汇票，这样既保证诉讼时效连续，又给他一次次加上紧箍咒。
欠款合同手续齐全，证据又确实，因债务人在外地上门讨债花销费用大又不方便，债权人可每月写信索债，发出律师函追债。但所发信件均要挂号，保存好邮戳票以备作为打官司时的有效证据。避免讨债时作废。
法律依据：《治安管理处罚法》
第四十条有下列行为之一的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款;情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款：
(一)组织、胁迫、诱骗不满十六周岁的人或者残疾人进行恐怖、残忍表演的;
(二)以暴力、威胁或者其他手段强迫他人劳动的;
(三)非法限制他人人身自由、非法侵入他人住宅或者非法搜查他人身体的。
