可以取消委托协议。委托人或受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的,除不归责于当事人的原因外,应当赔偿损失。委托合同是双方信任存在的条件,一方不守信用不信任对方的,不需要继续履行合同。法律赋予双方权利,即只要一方想终止合同就可以随时解除合同,不需要任何理由。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第五百五十七条 有下列情形之一的,债权债务终止:
(一)债务已经履行;
(二)债务相互抵销;
(三)债务人依法将标的物提存;
(四)债权人免除债务;
(五)债权债务同归于一人;
(六)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的,该合同的权利义务关系终止。
第九百一十九条 委托合同是委托人和受托人约定,由受托人处理委托人事务的合同。