机动车在非机动车道上行驶是违法的,看红绿灯行驶的话主要有以下三种情况: 1,该路口有左右转向交通信号灯的话,需要左右转看交通信号灯放行信号驶入机动车道; 2、没有右转向灯,绿灯时在不影响东西方向车辆行驶的情况下可右转进入机动车道。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条 机动车、非机动车实行右侧通行。第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
路口绿灯中，从直行车道驶入路口中间突然右转会被记违章吗？
圆形红绿灯在直行车道右转是属于违章。机动车应当按照划定的标线行驶；机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
