委托人可以随时撤销委托。撤销委托的，要通知受托人和法律关系的相对人。通知到达受托人时，授权委托即为撤销。有下列情形之一的，委托代理终止：
1、代理期间界满或者代理事务完成；
2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托
能否取消授权委托？
律师回答
摘要：委托人可以随时撤销委托，需通知受托人和相关人。通知受托人后，委托被撤销。委托代理终止条件包括：代理期满或事务完成，被代理人取消委托或代理人辞去委托。
延伸阅读
撤销委托授权的程序和要求
撤销委托授权的程序和要求通常需要遵循一定的步骤。首先，您应该仔细审查委托授权协议，确定是否存在撤销条款或条件。如果存在，您需要按照协议中规定的程序执行撤销操作。如果协议中没有明确规定撤销程序，您可以通过书面通知委托方表达您的意愿。在通知中，您应明确说明您希望撤销授权的原因和生效日期。为确保有效性，建议您以注册邮件或挂号信形式发送通知，并保留相关的邮寄凭证。此外，如果委托方对撤销提出异议，可能需要寻求法律咨询或通过诉讼程序解决争议。请注意，撤销委托授权可能会受到特定法律和协议条款的限制，因此在执行撤销前最好咨询专业律师以获取准确的法律建议。
撤销委托授权的程序和要求通常需要遵循一定的步骤。首先，您应该仔细审查委托授权协议，确定是否存在撤销条款或条件。如果存在，您需要按照协议中规定的程序执行撤销操作。如果协议中没有明确规定撤销程序，您可以通过书面通知委托方表达您的意愿。在通知中，您应明确说明您希望撤销授权的原因和生效日期。为确保有效性，建议您以注册邮件或挂号信形式发送通知，并保留相关的邮寄凭证。此外，如果委托方对撤销提出异议，可能需要寻求法律咨询或通过诉讼程序解决争议。请注意，撤销委托授权可能会受到特定法律和协议条款的限制，因此在执行撤销前最好咨询专业律师以获取准确的法律建议。
结语：撤销委托授权需要遵循一定的程序和要求。请仔细审查委托授权协议，确定是否存在撤销条款或条件。如果没有规定，您可以通过书面通知委托方表达撤销意愿，并保留相关凭证。如有异议，可寻求法律咨询或通过诉讼解决。请咨询专业律师以获取准确的法律建议。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十二条受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。
第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十二条受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。
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