法律解析：
1、协议优先原则。对当事人通过协商探望权的方式和时间达成一致的，由人民法院对其协议的内容予以审查认定，并作出判决。如双方当事人协议不成，由人民法院判决。
2、协议探望是提起探望权诉讼的前置程序。只有双方协议不成的，才可以通过诉讼程序解决。
3、行使探望权的保证。一方行使探望权时，另一方无正当理由不得拒绝。
4、中止行使探望权的行使。出现不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》
第六十五条 人民法院作出的生效的离婚判决中未涉及探望权，当事人就探望权问题单独提起诉讼的，人民法院应予受理。
第六十六条 当事人在履行生效判决、裁定或者调解书的过程中，一方请求中止探望的，人民法院在征询双方当事人意见后，认为需要中止探望的，依法作出裁定；中止探望的情形消失后，人民法院应当根据当事人的请求书面通知其恢复探望。
第六十七条 未成年子女、直接抚养子女的父或者母以及其他对未成年子女负担抚养、教育、保护义务的法定监护人，有权向人民法院提出中止探望的请求。
