可以。变更孩子的抚养权有协议和起诉两种形式。
一、协议变更。已离婚的双方当事人可以私下达成变更抚养权的协议。
二、诉讼变更。如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院提起变更抚养权之诉。希望获得子女抚养权的一方，一般需要向法院提交相关证据以证明自己有抚养能力，特别是收入水平。家与家律师特别提示，收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明一般应加盖公章或人事部门章，工资条一般应加盖财务部门章。
离婚后孩子一直跟奶奶，我想要回抚养权可以吗?
律师回答
摘要：变更孩子的抚养权可通过协议或起诉实现。协议变更适用于离婚双方私下达成一致。诉讼变更适用于争议无法协商解决时，需向法院提起诉讼。申请方需提供相关证据，特别是收入证明，包括工资、奖金、房租、股票、分红等。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条应加盖财务部门章。
延伸阅读
如何争取离婚后孩子的抚养权？
争取离婚后孩子的抚养权是一个复杂而重要的问题。首先，您需要了解当地法律对于抚养权的规定。通常情况下，法院会考虑孩子的最佳利益，并基于父母的能力、稳定的生活环境、亲子关系等因素做出决定。为了争取抚养权，您需要提供充分的证据，证明您具备照顾孩子的能力和意愿。这可能包括就业稳定、住房条件、经济能力、子女关系等方面的证明材料。此外，与前配偶进行积极的沟通和协商也是重要的一步。如果无法达成一致，您可以寻求法律援助或聘请专业律师，他们将帮助您了解相关法律程序并提供法律建议。最重要的是，您要保持冷静和理性，以孩子的利益为出发点，与前配偶合作，寻求最好的解决方案。
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结语：争取离婚后孩子的抚养权是一项复杂而重要的任务。根据法律规定，变更抚养权可以通过协议或起诉的方式进行。协议变更需要双方当事人达成一致，而诉讼变更则需要向法院提起诉讼。如果您希望获得抚养权，通常需要提供相关证据证明自己具备抚养能力，特别是收入水平。家与家律师提醒您，收入证明应包含各项收入，并应加盖公章或人事部门章。争取抚养权是一项复杂的过程，您可以寻求法律援助或律师的帮助，他们将为您提供法律建议并协助您达成最佳解决方案。请保持冷静和理性，以确保孩子的最佳利益。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
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