更改孩子的抚养权不一定需要通过起诉。如果双方就更改抚养权达成一致协议,他们可以直接签署变更抚养权协议。签订好的变更抚养权协议具有法律效力,双方可以直接实施更改。如果双方发生更改抚养权的纠纷,他们才需要向法院起诉,通过诉讼方式解决。如果更改抚养权符合法律规定,法院一般会受理并支持他们的请求。
一、离婚以后还可以争取孩子抚养权吗
离婚之后也可以变更孩子的抚养权。变更孩子的抚养权有两种途径，一种就是男女双方协商一致，签订抚养权变更协议。一种就是向法院起诉要求变更抚养权。但是实际上双方往往都不能够达成一致的意见，因此诉讼变更会更加的常见。向法院起诉变更抚养权，法院处理的原则是最有利于未成年子女成长。因此从诉讼的角度来看，变更子女抚养权的一方要举证证明存在变更抚养权的法定情形，证明变更抚养权之后，对孩子的成长更为有利，那么得到支持的几率是很大的。
二、离婚后抚养权变更协议书怎么写
主要包括以下内容：
1、双方基于什么原因（自己写，也可以没有原因，直接写本协议），一切都由孩子父母双方自愿协商一致，为各自真实意思表示为准，只要不违反不危害孩子健康成长和法律规定就可以了。
2、变更抚养权：孩子抚养权由父、母变更给母、父等。
3、抚养权变更后，没有抚养权的一方如何支付抚养费。
4、抚养权变更后，没有抚养权一方孩子如何探视。
5、其他约定。
最后，变更抚养权协议书还需要法院裁定认可，才能发生法律效力，得到法律保护。
起诉是必须的吗？
律师回答
摘要：更改孩子的抚养权不一定需要通过起诉。如果双方就更改抚养权达成一致协议,他们可以直接签署变更抚养权协议。签订好的变更抚养权协议具有法律效力,双方可以直接实施更改。如果双方发生更改抚养权的纠纷,他们才需要向法院起诉,通过诉讼方式解决。
延伸阅读
离婚后孩子的抚养权怎么变更？
离婚后孩子抚养权可以通过协议或者诉讼的方式变更。双方对变更抚养权协商一致的，可以签订变更抚养权协议，如果协商不成，可以由主张变更的一方向法院提起变更抚养权的诉讼。如果抚养的一方有严重疾病或吸毒、赌博、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的情况，另一方申请变更抚养权法院会予以支持。
离婚后孩子抚养权可以通过协议或者诉讼的方式变更。双方对变更抚养权协商一致的，可以签订变更抚养权协议，如果协商不成，可以由主张变更的一方向法院提起变更抚养权的诉讼。如果抚养的一方有严重疾病或吸毒、赌博、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的情况，另一方申请变更抚养权法院会予以支持。
结语：更改孩子的抚养权不一定需要通过起诉。如果双方就更改抚养权达成一致协议，他们可以直接签署变更抚养权协议。签订好的变更抚养权协议具有法律效力，双方可以直接实施更改。如果双方发生更改抚养权的纠纷，他们才需要向法院起诉，通过诉讼方式解决。如果更改抚养权符合法律规定，法院一般会受理并支持他们的请求。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
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