律师分析:
将车辆抵押给他人的,发生约定的实现抵押权情形时,抵押权人欲以车辆折价抵债的,应当与抵押人协商一致,未取得抵押权同意的,只能通过请求法院将车辆拍卖、变卖,并就所得价款优先受偿。
【法律依据】:
《中华人民共和国民法典》第四百一十条 债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形,抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的,其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。 抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的,抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。 抵押财产折价或者变卖的,应当参照市场价格。