法律解析：
敲诈勒索罪与抢劫罪同属于侵犯财产罪。两者都是以非法占有为目的，利用精神强制方法，使行为人交出财物。于是，从两罪的客观方面表现来看，敲诈勒索罪的威胁、要挟方法与抢劫罪的胁迫方法，同属精神强制方法，因此必须注意区分他们的界限。二者的区别在于，抢劫罪必须是行为人对被害人的当面威胁；而敲诈勒索罪则有多种方式；二是抢劫罪必须是被害人被当场威胁的内容恐吓；敲诈勒索罪则被害人被当场威胁或日后威胁的内容恐吓；三是抢劫罪必须是被害人当场交付财物或被当场夺取财物，而敲诈勒索罪则可以是被害人当场或日后交付财物。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条 抢劫罪
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产： （一）入户抢劫的； （二）在公共交通工具上抢劫的； （三）抢劫银行或者其他金融机构的； （四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的； （五）抢劫致人重伤、死亡的； （六）冒充军警人员抢劫的； （七）持枪抢劫的； （八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百七十四条 敲诈勒索罪
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
