律师分析：
近年来，随着社会经济的发展和生活水平的提高，清明节期间的出行交通压力逐渐加大。针对这一情况，国家相应地出台了多项措施以优化交通形势。其中，关于清明节期间货车上高速公路的问题，也得到了明确的规定。根据《关于2021年清明节期间高速公路免收小型客车通行费及开展鲜花、寄托、烧纸等祭扫物品安全服务有关工作的通知》，2021年清明节期间 (4月3日-4月5日)，全国高速公路将免收小型客车通行费。对于货车而言，在清明节期间可以在高速公路上行驶，不受限制。但同时也需要遵循管理规定，如严格控制速度、注意车辆装载等，以保证行车安全。另外，对于货车高度、长度等方面的限制性措施照常执行，特别是要避免超限行驶。需要注意的是，清明节期间是一个重要的传统节日，祭扫活动也是人们尤为重视的仪式。所以在货车行驶过程中，需要尊重和体谅祭祀活动所带来的影响，尽量减少干扰作出合理安排。
【法律依据】：
《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》第一条 高速免费通行时间，共免20天，春季共七天，清明节、劳动节各三天，国庆节七天，7座(包括7座)以下小型客车高速公路免费通行的政策，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。免费时段从节假日第一天00∶00开始，节假日最后一天24∶00结束（普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准）。
