法律分析:
最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》对小孩抚养权有如下规定:1、两周岁以下的子女,一般随母方生活,母方有下列情形之一的,可随父方生活:(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病,子女不宜与其共同生活的;(2)有抚养条件不尽抚养义务,而父方要求子女随其生活的2、父母双方协议。3、对两周岁以上未成年的子女,父方和母方均要求随其生活:(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;(2)子女随其生活时间较长,改变生活环境对子女健康成长明显不利的;(3)无其他子女,而另一方有其他子女的;(4)子女随其生活,对子女成长有利,而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病,或者有其他不利于子女身心健康的情形,不宜与子女共同生活的。4、父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的,应考虑该子女的意见。所以,出轨这一过错并不影响孩子的抚养权归属于谁,孩子的归属权主要还是根据以上情形来分配。