1、交通事故确实造成当事人的人身伤害，如果当事人对肇事者达成的“私了”协议的内容存有重大误解或显失公平，可以请求人民法院或仲裁机关予以变更或撤销。
2、在公安机关交通管理部门的主持下达成的所谓的“私了”协议，不属于人民调解的性质，也不是诉讼程序中的调解，不具有民事合同的性质。如果当事人反悔或已经履行后又向人民法院提起诉讼的，人民法院一般会依法受理。但当事人已经履行完毕的，其间的债权债务关系已经因履行终了而消灭，如无特殊理由，人民法院受理后将驳回其诉讼请求。
实践中，道路交通事故损害赔偿“私了”后又反悔的情况有三种：
一是当事人对事故事实无争议，达成协议后又出现新的损失而反悔;
二是达成协议后一方立马就反悔;
三是达成协议后一方迟迟不履行协议。
交通事故和解后遗症：如何应对后悔？
律师回答
摘要：交通事故中达成的“私了”协议，若存在误解或不公平，可请求法院变更或撤销。公安机关主持的“私了”协议不属于人民调解或民事合同，若当事人反悔或已履行后提起诉讼，法院一般会受理。但若已履行完毕，则债权债务关系已消灭，法院将驳回诉讼请求。实践中，道路交通事故损害赔偿“私了”后反悔的情况有三种：事实无争议但出现新损失、立即反悔、迟迟不履行协议。
延伸阅读
交通事故和解后遗症：如何积极面对并恢复自信？
交通事故和解后遗症带来的后悔情绪是可以克服的。首先，要接受自己的情绪，不要抑制或否认它们。倾听自己的内心，找到情绪的根源，并与亲友、专业人士或支持群体分享。其次，寻求专业心理辅导，以帮助您处理情绪困扰，并学习应对技巧。积极参与康复治疗和康复计划，包括物理康复、心理康复和社交康复。与其他经历类似情况的人交流，分享经验和支持。建立积极的自我形象，培养自信心。通过参加心理训练、自我肯定和冥想等活动来提升自我价值感。最重要的是要给自己时间，治愈需要时间，但相信自己能够克服困难，逐渐重拾自信，并向前迈进。
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结语：交通事故后的私了协议如存在误解或不公平，当事人可以请求法院或仲裁机构变更或撤销。公安机关主持的私了协议不属于人民调解或民事合同，若当事人反悔并提起诉讼，法院一般会受理。但若已履行完毕，债权债务关系已消灭，法院受理后可能驳回诉讼请求。交通事故后的反悔情况有三种，但可以通过接受情绪、寻求心理辅导、参与康复治疗和建立积极自我形象等方式克服后悔情绪。治愈需要时间，但相信自己能够克服困难，重拾自信，并向前迈进。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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