夫妻可以在私下协商更改孩子的抚养权。法律规定，离婚夫妻应尽量通过协商达成最和谐的结果，以便更改子女抚养权。一旦对变更事宜达成一致意见，双方就可以签订变更子女抚养权协议。只要把变更抚养权的事实写清即可，只要协议合法，表达了双方的真实意愿，双方签完字就开始生效。
一、去哪里能变更孩子的抚养权
变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;
2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4.有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
二、协议变更抚养权后需要重新办理哪些手续
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
总之，在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。
可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。
办理该公证时，双方必须提交如下材料：
（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
（2）小孩的户口簿、出生证；
（3）草拟好的变更抚养权协议书。
离婚后，孩子的抚养权是否可以随时更改？
律师回答
摘要：本文讲述了夫妻如何协商更改孩子的抚养权，并且提到了法律规定以及需要向法院申请变更抚养权的情况。变更抚养权有两种形式，需要法院的认可。同时，办理变更抚养权协议公证也是可行的。
延伸阅读
结语：夫妻可以在私下协商更改孩子的抚养权。法律规定,离婚夫妻应尽量通过协商达成最和谐的结果,以便更改子女抚养权。一旦对变更事宜达成一致意见,双方就可以签订变更子女抚养权协议。只要把变更抚养权的事实写清即可,只要协议合法,表达了双方的真实意愿,双方签完字就开始生效。协议变更抚养权后需要重新办理变更抚养权手续,包括向法院申请批准变更抚养权,以及办理变更抚养权公证。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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