判定标准如下：
1、黄灯亮的时候如果已经越过停止线，那可以继续通过，不会被认定为是闯黄灯。
2、如果还没越过停止线，就应该减速停车，否则就会被认定为闯黄灯。
抢黄灯行为属于违反道路交通信号灯通行，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，记6分。
闯黄灯怎么判定标准
律师回答
摘要：根据相关规定，黄灯亮起时，如果车辆已经越过停止线，则可以继续通过，不会被视为闯黄灯。但是，如果车辆尚未越过停止线，驾驶人应该减速停车，否则将被认定为闯黄灯。对于抢黄灯行为，即违反道路交通信号灯通行的行为，驾驶人将面临20元以上200元以下的罚款，并扣除6分。
延伸阅读
2023年新交规下黄灯时机的判定准则
根据2023年新交规，黄灯时机的判定准则是基于车辆与交通信号灯之间的关系和交通安全的考虑。在黄灯亮起时，驾驶员应该根据车速、距离和交通状况来判断是否停车或继续行驶。判定准则包括但不限于：1）车辆与交通信号灯的距离，如果车辆已经越过停车线，则应继续通过交叉口；2）车辆行驶速度，如果车速较快，可能需要紧急刹车以避免危险；3）交通状况，如果交叉口拥堵或存在其他危险情况，应优先考虑停车等待。驾驶员应根据实际情况综合考虑，确保行驶安全并遵守交通规则。
根据2023年新交规，黄灯时机的判定准则是基于车辆与交通信号灯之间的关系和交通安全的考虑。在黄灯亮起时，驾驶员应该根据车速、距离和交通状况来判断是否停车或继续行驶。判定准则包括但不限于：1）车辆与交通信号灯的距离，如果车辆已经越过停车线，则应继续通过交叉口；2）车辆行驶速度，如果车速较快，可能需要紧急刹车以避免危险；3）交通状况，如果交叉口拥堵或存在其他危险情况，应优先考虑停车等待。驾驶员应根据实际情况综合考虑，确保行驶安全并遵守交通规则。
结语：根据2023年新交规，黄灯时机的判定准则是基于车辆与交通信号灯之间的关系和交通安全的考虑。驾驶员应根据实际情况综合考虑，确保行驶安全并遵守交通规则。切记，黄灯亮起时，应根据车速、距离和交通状况来判断是否停车或继续行驶。违反黄灯信号将面临20元以上200元以下罚款，记6分。请大家保持警觉，共同维护道路交通秩序与安全。
法律依据
《道路交通安全法》第二十六条
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条
机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记6分：
（一）驾驶校车、公路客运汽车、旅游客运汽车载人超过核定人数未达到百分之二十，或者驾驶7座以上载客汽车载人超过核定人数百分之二十以上未达到百分之五十，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数百分之五十以上未达到百分之百的；
（二）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到百分之二十，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十的；
（三）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之五十以上的；
（四）驾驶载货汽车载物超过最大允许总质量百分之五十以上的；
（五）驾驶机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂警示标志并采取必要的安全措施的；
（六）驾驶机动车运载超限的不可解体的物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂警示标志的；
（七）驾驶机动车运输危险化学品，未经批准进入危险化学品运输车辆限制通行的区域的；
（八）驾驶机动车不按交通信号灯指示通行的；
（九）机动车驾驶证被暂扣或者扣留期间驾驶机动车的；
（十）造成致人轻微伤或者财产损失的交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（十一）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的。
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条
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（一）驾驶校车、公路客运汽车、旅游客运汽车载人超过核定人数未达到百分之二十，或者驾驶7座以上载客汽车载人超过核定人数百分之二十以上未达到百分之五十，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数百分之五十以上未达到百分之百的；
（二）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到百分之二十，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十的；
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