犯罪嫌疑人和未成年睡觉是否犯法，要根据具体情况来进行确定。若是未成年未满14周岁，不管其是否为自愿行为，都认为是犯法行为。若未成年人满足16周岁且是自愿的，那就不犯法。
与未成年发生关系需要从年龄上做一个区分，若是未成年未满14周岁，不管其是否为自愿行为，都认为是犯法行为;若未成年人满足16周岁且是自愿的，那就不犯法。
《刑法》第236条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
即与不满14周岁的女孩发生性关系，不论女孩是否同意，都构成强奸罪。超过14岁，自愿，不涉及犯罪。不会坐牢。
二、若未成年是个男孩并与其发生关系，相关规定是什么?
强奸男人犯强制猥亵、侮辱罪。这两种罪名，根据强奸的男子的年龄来认定。如果是未满十四周岁的未成年，那么构成强制猥亵儿童的罪名，如果是满足十四周岁的男子，那么就构成侮辱罪。
《刑法修正案(九)》第13条将刑法第237条第一款中的“强制猥亵妇女或者侮辱妇女的”修改为“强制猥亵他人或者侮辱妇女的”，强制猥亵对象由“妇女”扩大到“他人”。
由于第237条第一、二款犯罪对象的调整，罪名补充规定(六)取消强制猥亵、侮辱妇女罪，修改为强制猥亵、侮辱罪。该罪名为选择性罪名，实践中需根据案件的不同情况，确定适用强制猥亵罪、强制侮辱罪或者强制猥亵、侮辱罪。
强制猥亵罪适用于强制猥亵他人的犯罪，“他人”是指年满14周岁的男性和女性。强制侮辱罪适用于强制侮辱妇女的犯罪，主要是指对妇女实施猥亵行为以外的、损害妇女人格尊严的淫秽下流、伤风败俗的行为。对于以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵、侮辱妇女的，定强制猥亵、侮辱罪。
综上所述，犯罪嫌疑人于未成年发生关系是否犯法，还要根据未成年的年龄来进行具体的判断。且未成年年满16周岁以上，就可以负刑事责任了，但未成年是我国的新一代青年，要努力保护好。
