经未成年人同意与其发生性关系是否要判刑要看未成年人是否满十四周岁。与十四周岁以下未成年人发生性关系，不管对方是否自愿，都是违法行为，如果是女孩会涉嫌强奸罪，如果是男孩会涉嫌猥亵儿童罪。已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出处分，所以如果是自愿发生性关系，不构成犯罪。
法律依据：
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
我男，19岁，与一位17岁女生发生了性关系，双方皆为自愿，请问这个行为我犯罪吗？
律师回答
摘要：未成年人是否满十四周岁决定了性行为的合法性，对于十四周岁以下的未成年人，无论是否自愿，性行为都是违法的，涉嫌强奸罪或猥亵儿童罪。已满十四周岁的未成年人可以行使性自主权，自愿性行为不构成犯罪。根据《刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或其他手段强奸妇女的行为会受到刑罚，情节恶劣或造成严重后果的更会受到更重的刑罚。
延伸阅读
未成年人性关系的法律责任和保护措施
未成年人性关系涉及到法律责任和保护措施。根据法律规定，如果一方未满法定年龄（通常为18岁），则被视为未成年人，而与其发生性关系的成年人可能会面临刑事责任。这是因为法律认为未成年人在性行为中无法做出真正的自愿决定，容易受到欺骗和操纵。为了保护未成年人的权益，法律规定了严格的法律责任，并提供了相应的保护措施，如举报机制、法律援助等。因此，对于你所描述的情况，作为成年人与未成年人发生性关系，你可能会面临法律责任。建议你咨询专业律师以获取具体的法律建议和帮助。
未成年人性关系涉及到法律责任和保护措施。根据法律规定，如果一方未满法定年龄（通常为18岁），则被视为未成年人，而与其发生性关系的成年人可能会面临刑事责任。这是因为法律认为未成年人在性行为中无法做出真正的自愿决定，容易受到欺骗和操纵。为了保护未成年人的权益，法律规定了严格的法律责任，并提供了相应的保护措施，如举报机制、法律援助等。因此，对于你所描述的情况，作为成年人与未成年人发生性关系，你可能会面临法律责任。建议你咨询专业律师以获取具体的法律建议和帮助。
结语：未成年人性关系涉及法律责任和保护措施。根据法律规定，与未满法定年龄的未成年人发生性关系可能构成犯罪。法律认为未成年人在性行为中无法做出真正的自愿决定，容易受到欺骗和操纵。为保护未成年人权益，法律规定了严格的法律责任和保护措施。建议您咨询专业律师以获取具体的法律建议和帮助。
法律依据
中华人民共和国妇女权益保障法（2022修正）：第七章 婚姻家庭权益 第六十四条 女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但是，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。
中华人民共和国民法典：第四章 离婚 第一千零八十二条 女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但是，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。
中华人民共和国民法典：第二章 结婚 第一千零四十六条 结婚应当男女双方完全自愿，禁止任何一方对另一方加以强迫，禁止任何组织或者个人加以干涉。
中华人民共和国民法典：第四章 离婚 第一千零八十二条 女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但是，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。
中华人民共和国民法典：第二章 结婚 第一千零四十六条 结婚应当男女双方完全自愿，禁止任何一方对另一方加以强迫，禁止任何组织或者个人加以干涉。
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