民事诉讼已经起诉了，双方仍然能自行和解，私下调解，达成协议后能到法院申请撤诉。根据法律规定，公诉案件中因民间纠纷引起的犯罪案件，犯罪嫌疑人通过向被害人赔偿损失等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人能和解。
对于达成和解协议的案件，犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，能作出不起诉的决定。人民法院能依法对被告人从宽处罚。人民法院对自诉案件，能进行调解；自诉人在宣告判决前，能同被告人自行和解或者撤回自诉。
法律依据：《民事诉讼法》第二百三十条
在执行中，双方当事人自行和解达成协议的，执行员应当将协议内容记入笔录，由双方当事人签名或者盖章。申请执行人因受欺诈、胁迫与被执行人达成和解协议，或者当事人不履行和解协议的，人民法院可以根据当事人的申请，恢复对原生效法律文书的执行。
民事诉讼我起诉别人，但私下和解可以不撤回诉讼吗？
律师回答
摘要：民事诉讼中，双方可自行和解并达成协议，申请撤诉。犯罪案件中，犯罪嫌疑人通过赔偿等方式获得被害人谅解，可和解。对达成和解协议且情节轻微不需判刑的案件可作出不起诉决定。人民法院可对自诉案件进行调解，自诉人可自行和解或撤回自诉。根据《民事诉讼法》第230条，在执行中，双方当事人自行和解应记入笔录，欺诈、胁迫或不履行协议可恢复执行。
延伸阅读
民事诉讼中的和解协议对撤回诉讼有何影响？
民事诉讼中的和解协议是当事人自愿达成的一种解决纠纷的方式，其对撤回诉讼具有一定影响。根据我国《民事诉讼法》的规定，当事人在和解协议中约定撤诉条款时，一般情况下，起诉方应当按照协议内容主动撤回诉讼。这意味着，如果双方达成和解协议并约定了撤诉条款，起诉方在履行协议的前提下应当向法院提出撤诉申请，以终结诉讼程序。然而，如果和解协议中未约定撤诉条款，起诉方在和解后仍然保留撤回诉讼的权利，可以根据自己的判断和利益考量决定是否撤回诉讼。因此，和解协议对撤回诉讼的影响取决于双方在协议中的具体约定。
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结语：和解协议在民事诉讼中起到了重要的作用，它为当事人提供了一种自愿解决纠纷的方式。根据《民事诉讼法》规定，双方达成和解协议后，可以申请撤诉。对于轻微犯罪情节的公诉案件，犯罪嫌疑人通过赔偿损失等方式获得被害人谅解，也能达成和解。法院在执行中，对于双方自愿和解的情况，会将协议内容记录并执行。和解协议的具体影响取决于双方在协议中的约定。
法律依据
中华人民共和国民事诉讼法（2021修正）：第二编 审判程序 第十二章 第一审普通程序 第一节 起诉和受理 第一百二十五条 当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第二章 当事人和解的公诉案件诉讼程序 第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
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