撞死人拿到谅解书只是可以从轻处罚，但是不会立即释放，需要公安机关进行侦查完毕之后，根据情节进行判刑。撞死人是属于刑事案件，只能争取最轻的判刑，不判刑是不可能的。没有得到谅解书的情况下，会正常判刑。
根据法律规定，撞死人如果构成交通肇事罪，要承担刑事责任，积极赔偿得到对方谅解可从轻减轻处罚。有谅解书，是个从轻情节，对嫌疑人被告人是有利的，但并不因此免除刑事责任，换句话说，还是可能追究刑事责任的，只是能判得轻一点。
二、刑事谅解书对于刑事诉讼的作用
刑事谅解书是刑法中规定的酌定量刑情节之一，在没有法定的减刑情节的情况下，该谅解书对于刑事诉讼中的辩护方就成了重要的答辩工具，在现代刑事诉讼日渐发达的今天，刑事谅解书越来越受到重视。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的。
谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人(犯罪嫌疑人)刑事责任。
在不够成犯罪，需要治安处罚的情况下，有谅解书，可能会免除处罚;刑事案件的情况下，有谅解书是会从轻处罚的，但是不会免除处罚。只要是刑事案件已经构成犯罪行为的，犯罪人都是要承担法律责任的，没有一个可以例外，不要有侥幸心理。
