法律分析:
经过债权人同意可以取消担保。如果债权人同意放弃担保权,那么担保合同解除。因为在合同约定的保证期间,债权人未要求保证人承担保证责任的,保证人免除连带担保责任。
法律依据:《《中华人民共和国民法典》》第三百八十八条_x000D_
【担保合同】设立担保物权,应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的,担保合同无效,但是法律另有规定的除外。_x000D_
担保合同被确认无效后,债务人、担保人、债权人有过错的,应当根据其过错各自承担相应的民事责任。