可以，孙子也是希望能够得到爷爷奶奶的疼爱的，从法律的角度考虑，尽管我国法律对隔代探望没有明确规定，但是根据我国《民法典》的规定，民事活动应当尊重社会公德，不得损害社会公共利益。探望权从法理上看，是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。《民法典》第一千零八十六条【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。《民法典》第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
有没有孙子有权继承爷爷的遗产
如果爷爷遗嘱中写明遗产留给孙子的，则孙子有权继承爷爷的遗产；但如果是法定继承的，则孙子无权直接继承爷爷的遗产。因为孙子不属于法定继承人，法定继承人保护配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、兄弟姐妹。如果孙子的父亲先于爷爷奶奶去世，则孙子可以代位继承父亲的份额。
爷爷奶奶有权抢孙子的东西吗?
爷爷奶奶没有权利争孙子的抚养权，除非父母双亡或者都没有民事行为能力。
夫妻离婚后是否可以探望孩子
夫妻双方离婚后，不抚养子女的一方是有权探望子女的，但是探望时需要把握好分寸，由双方协商处理，互相配合。
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
爷爷奶奶是否有义务养孙子
一般情况下爷爷奶奶没有抚养孙子的义务，但是有负担能力的祖父母、外祖父母，在孩子的父母都去世或者因为其他原因丧失抚养能力的情况下有抚养未成年孙子女的义务。
相关法律规定
《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
爷爷奶奶是否有义务养孙子
一般情况下爷爷奶奶没有抚养孙子的义务，但是有负担能力的祖父母、外祖父母，在孩子的父母都去世或者因为其他原因丧失抚养能力的情况下有抚养未成年孙子女的义务。
