对于未成年的收养关系是不可以解除的，但是如果收养人和送养人的协议解除的，那么是可以申请自己孩子的抚养权，并且，满十周岁的孩子要根据孩子的意愿决定是否解除收养关系。
一、断绝父子关系的法律程序是什么
断绝父子关系的法律程序有：
1、对于亲生父子关系，父子关系基于血缘关系产生，从情感上可以“断绝”关系，但是在法律上这种天然血缘关系是不可以进行解除的，不过虽然血缘关系无法解除，但是基于法律义务的父亲对于子女的监护义务，在子女年满18周岁以后可以自动解除；
2、对于继父子关系，学理方面认为继父子双方承认明示解除后，可以断绝继父子关系；
3、对于养父子关系，在养父子关系成立后，收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满十周岁以上的，应当征得本人同意，收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系，送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院起诉。
二、解除收养关系需要什么条件？
符合以下条件可以解除收养关系：养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。
三、解除收养关系的条件有哪些
解除收养关系的条件有：
1、收养人、送养人双方协商一致，解除收养关系的；
2、养子女年满八周岁以上，并且本人同意解除收养关系的；
3、收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千一百一十四条，收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。
小孩送人办了抚养手续后还能再要回来吗
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