律师分析：
1、车辆发生事故后车辆被扣押了。在扣押期间是不能去年检的，必须等车辆鉴定完毕后，交警下达了事故责任认定书，并放行了车辆，但事故还没有结案，这样的车辆维修好了以后就可以正常年检的。
2、车辆在扣押期间错过年检时间了，可以要求交警出具扣押证明，拿着证明去年检也不罚款和扣分的，否则错过年检时间是要罚款200元扣3分的。
3、事故中无责一方的车辆，只要交警放行了，就可以正常年检。和事故是否处理完毕没有因果关系。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十条 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场;造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
第七十一条 车辆发生交通事故后逃逸的，事故现场目击人员和其他知情人员应当向公安机关交通管理部门或者交通警察举报。举报属实的，公安机关交通管理部门应当给予奖励。
第七十二条 公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据;因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。
