机动车驾驶证在初次领取证件之后,更换证件的时间是六年时间,六年时间所更换的是十年期驾驶证,十年时间后,更换的是长期有效的驾驶证,需要满足的条件是每一个积分周期都不能够扣除12分,否则将更换原有证件使用期限。
法律依据:
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第五十七条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内,向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表,并提交以下证明回、凭证:
(1)机动车驾驶人的身份证明;
(2)机动车驾驶证;
(3)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有答关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的,应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。