律师分析：
道路交通安全法第七十条规定了发生交通事故，未造成人身伤亡的两种处置方式：
第一，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。即行撤离现场需要满足以下两个条件：一是发生交通事故未造成人员伤亡。这是可以即行撤离现场的前提条件，如果造成了相应的人身伤亡，机动车驾驶人应当保护现场，立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。二是当事人对事实及成因无争议，自行协商处理赔偿问题。在这种情况下，事故不再经过公安机关交通管理部门处理。法律规定的“自行协商处理”是有条件的，是当事人对自己合法权益的处分，是为了减轻公安机关的压力，提高工作效率，减少当事人的损失，是方便群众与严格管理原则的重要体现。在实践中要注意防止有的人为逃避法律的制裁，连重大伤亡事故也“自行协商处理”。道路交通安全法实施条例第八十六条、第八十七条对这一问题作了具体规定：机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。非机动车与非机动车或者行人在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，且基本事实及成因清楚的，当事人应当先撤离现场，再自行协商处理损害赔偿事宜。
第二，不撤离现场，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门进行处理。如果双方当事人对交通事故的基本事实存在争议，或者认为应当由交通警察或者公安机关交通管理部门处理为宜，则可不撤离现场，但必须迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这样规定的主要目的是尽快恢复交通，尽量减少交通事故车辆在道路上停留造成的交通拥堵。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十条 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
