两家公司债权债务可以转让，但是必须符合下列条件:
1、必须是合法有效的债权和合法有效的债务;
2、转让的债权债务必须可以转让;
3、债权债务转让必须经债权人同意,债权的转让必须通知债务人;
4、债权债务的转让人和受让人必须就债权债务的转让达成协议;
5、债权债务的转让必须遵循一定的程序。
一、什么是债权债务转让
债权债务转让的规定：1、债权转让规定，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。2、债务转让规定，债务人转让债务的，未经债权人的允许，该转让不发生效力。2021年1月1日生效的《民法典》第五百四十六条规定，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。第五百四十七条规定，债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。
二、债权转让协议哪些有效
债权转让协议需要具备以下条件才能生效：
1、必须是合法有效的债权，不得违反社会公共利益；
2、债权的有效存在是债权转让的前提。以无效债权转让他人，或者以已经消灭的债权转让他人，不能转让目标；
3、转让不得改变债权的主要内容。虽然债权作为法律锁的概念已经消失，但债权转让只是主体的变更。如果债务的主要内容发生变化，就会出现新的合同关系，而不是转让性质；
4、债权转让人与受让人必须达成债权转让协议。债权转让是一种处分行为，必须符合民事行为的有效条件。转让的债权必须具有可转让性。根据债务的相关原则，有些合同不能转让，其债权也不能转让。债权转让必须通知债务人；
5、债权转让必须遵守一定程序，办理相关手续。
三、公司的债务没有弄清是否可以转让
公司的债务没有弄清是否可以转让如下：公司债务可以转让，但必须符合一定条件。符合下列条件的，可以转让公司债务：
1、公司债务为合法有效的债务；
2、公司债务应具有可转移性；
3、债务受让人必须同意转让公司债务；
4、未经第三方同意不得转让公司债务的，公司债务转让应当经第三方同意；
5、公司债务转让必须经债权人同意。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第五百五十一条，债务人将债务的全部或者部分转移给第二人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的,视为不同意。
两个公司的债权债务可以相互抵消吗
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有哪些债务可以相互抵消？
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债权债务相互抵消的法律规定
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