法律分析:
一、不需要去法院,双方达成协议,在协议书上签字,就有法律效力。当然,为稳妥起见,到法院,由法院出具民事调解书更好。如果有一方不执行协议书,可以直接申请法院强制执行。
二、《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条的规定,一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,应予变更:(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。