有主人的宠物应当认定为他人的个人财产，因此在未告知主人的情况下，带走、伤害或者食用他人宠物属于侵犯他人财产权利。如果宠物价值较大的，就可能涉嫌犯法，需要承担责任。
抓走他人宠物是否涉嫌犯法，需要根据具体的情况来确定。根据法律中的规定，有主人的宠物是他人的个人财产。如果在未告知主人的情况下，带走甚至食用他人宠物，属于侵犯他人财产权利。如果宠物价值较大，拎走宠物的人可能涉嫌盗取他人个人财产，可能涉嫌犯法。如果造成严重后果，可能会被处以刑罚。
具体可以根据下面三种情况判定:
1、宠物价值不菲，已经到达盗窃罪的刑事立案标准，而且抓走宠物的人也明知宠物的价值，仍然实施盗窃，那么就构成盗窃犯罪。
2、抓走宠物的人并没有认识到这个宠物的价值，同时按照一般人的判断也无法认识到这只宠物价值不菲，那么不能认定抓走宠物的人构成盗窃罪。
3、被抓走的宠物只是一直普通的宠物，其价值通常达不到盗窃罪的刑事立案标准，那么抓走宠物人的行为就不构成犯罪，但其未经他人允许，抓走宠物的行为已经涉嫌行政违法，根据《治安管理处罚法》的规定，盗窃公私财物的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款。
《民法典》(2021年1月1日实施)
第三条 民事主体的人身权利、财产权利以及其他合法权益受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。
第二百六十六条 私人对其合法的收入、房屋、生活用品、生产工具、原材料等不动产和动产享有所有权。
第二百六十七条 私人的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。
带宠物外出时要注意以下几点:
1、外出时要看管好自己的宠物，如果宠物造成他人伤害或者财产损失，主人要承担赔偿责任;
2、不要随便带走甚至伤害、食用他人的宠物，赔钱事小，严重的还可能涉嫌犯罪，要承担刑事责任;
3、在发现他人遗失的宠物时，千万不能据为己有，可以帮忙寻找主人，或者直接向警察求助。
二、宠物被抓走，可以通过下面几个方面维权
1、要求返还宠物、赔偿损失
2、造成宠物受损的，还要承担治疗费用
3、如果造成他人宠物死亡，除了赔偿费用，主人还可要求精神损害赔偿金。
