法律分析：一、签订了公司转让协议可以撤销吗
签定公司转让协议后，如果转让协议是基于重大误解、欺诈、显失公平等情形签订的，利害关系人可以申请撤销协议。
《中华人民共和国民法典》
第一百四十七条【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十二条【撤销权的消灭】有下列情形之一的，撤销权消灭：
(一)当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权;
(二)当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权;
(三)当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
二、公司转让应该注意什么
公司转让应尽量理清债权债务关系，并对转让的相关事宜进行较为明确的约定，具体注意事宜如下：
1、审计公司财务状况，确保不存在债务问题。很多公司在转让之前，就存在没有清偿的债务，若转让公司时不谨慎查询该公司的具体情况，可能会承担难以预料的损失。
2、检查公司经营状况，确保公司历史业务合理、合法。由于公司转让后，其经营活动等都是由新成立的公司承继，因此，检查公司经营状况至关重要。
3、公司往年的年检是否参加。参加年检是每个公司必须进行的一项任务，不按时参加年检会影响公司后续的经营活动。
4、带领专业审计人员查看公司审计报告。公司转让时也应重点注意公司的审计报告。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一百四十七条【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十二条【撤销权的消灭】有下列情形之一的，撤销权消灭：
(一)当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权;
(二)当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权;
(三)当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
