如果是未满十八周岁,但是已满十六周岁,且孩子以自己的劳动收入为主要生活来源的,则父母不抚养不违法法律规定,因为此时孩子为完全民事行为能力人,父母不再承担抚养责任。如果孩子不属于这种情况的,则未满十八周岁父母不抚养是违法法律规定的。一、孩子18岁了还要判决抚养权吗孩子18岁了不需要判决抚养权,情况如下:1、成年子女无抚养权的概念;2、抚养权是指父母对其子女的一项人身权利,抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分;3、成年人为完全民事行为能力人,可以独立实施民事法律行为,十六周岁以上的未成年人,以自己的劳动收入为主要生活来源的,视为完全民事行为能力人。二、孩子满18岁了抚养权还有效吗孩子满18岁了抚养权正常情况下没有效了,法律规定孩子十八岁周岁以上就是成年人了,法律上是完全民事行为能力人,父母对其在物质上和生活上没有继续抚养的义务。也就没有抚养权一说了。只有未成年人才有抚养权的问题。但是如果孩子还在高中及以下教育,或者孩子因为非主观原因无法维持生活,还需要父母继续履行抚养义务。三、孩子18岁后涉及抚养权问题吗孩子18岁后不再涉及抚养权问题。法律规定孩子十八岁周岁以上就是成年人了,法律上是完全民事行为能力人,可以独立实施民事法律行为。已经不存在抚养权的问题了,父母对已成年的孩子也不再有继续抚养的义务。但是如果孩子有严重疾病无法维持生活,则还需要父母继续抚养。孩子可以和父母协商共同生活,也有权利自己生活。【本文关联的相关法律依据】《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条:父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。