可以，拿身份证，居住证就可以。
1. 公告为进一步便利公民申办出入境证件，公安部决定自2013年7月1日起，施行非户籍地居民就近办理出入境证件的便民利民方法。符合条件的人员可持法律、法规规定的申请材料以及相关证明材料，向有关地方公安机关出入境管理机构提交普通护照。
2. 公安部授权非户籍地公安机关出入境管理机构代申请人户籍所在地公安机关出入境管理机构接收申请材料，并制作出入境证件。出入境证件申请仍由申请人户籍所在地公安机关出入境管理机构审批。公安机关出入境管理机构在受理申请后的30日内签发出入境证件。被告知不予签发出入境证件的申请人，依法享有在户籍所在地申请行政复议或者提起行政诉讼的权利。对于弄虚作假骗领出入境证件的申请人，公安机关将依法处理。
3. 就业人员需提交社保部门出具的，在就业地连续一年以上缴纳社会保险的证明，就学人员需提交就读院校出具的在学证明自2016年4月1日起，在全国实施居住证制度的县级以上城市施行居住证持有人在居住地申办因私出入境证件的便民利民方法。
4. 实施人群：户籍人员的非本市户籍的配偶、未满16周岁的子女(登记备案国家工作人员除外)。
5. 提交材料：本人户口簿、居民身份证以及双方亲属关系的证明材料。申请赴台出入境证件还需提交与申请事由相应的证明材料。非本市户籍的就业和就学人员及其配偶、未满16周岁的子女(登记备案国家工作人员除外)。
《出境入境管理法》第九条 中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。
中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。
中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。
