法律分析：法律上拘役回家是不需要公安陪同的。我国《刑法》第42条规定：“ 拘役的期限，为1个月以上6个月以下。”第234条第1款规定：“故意伤害他人身体的，处3年以下有期徒刑、拘役或者管制。”
《刑法》第43条规定：“被判处拘役的犯罪分子，由公安机关就近执行。在执行期间，被判处拘役的犯罪分子每月可以回家一天至两天;参加劳动的，可以酌量发给报酬。”2008年7月1日起施行的《看守所留所执行刑罚罪犯管理办法》第2条规定：“被判处有期徒刑的罪犯，在被交付执行前，剩余刑期在1年以下的，由看守所代为执行刑罚。被判处拘役的罪犯，由看守所执行刑罚。”
第55条规定：“被判处拘役的罪犯每月可以回家一至二日，由罪犯本人提出申请，管教民警签署意见，经看守所所长审核后，报所属公安机关批准。”第57条规定：“对于准许回家的拘役罪犯，看守所应当发给回家证明，并告知应当遵守的相关规定。罪犯回家时间不能集中使用，不得将刑期末期作为回家时间，变相提前释放罪犯。”拘役的期限：
根据刑法第42条和第69条的有关规定，拘役的期限为1个月以上6个月以下。
拘役的刑期从判决之日起计算。判决以前先行羁押的，羁押1日折抵刑期1日。
根据刑法第64条规定，数罪并罚拘役不超过1年
拘役的执行：
被判处拘役的犯罪分子，由公安机关就近执行。
被判处拘役的犯罪分子在执行期间享有两项待遇：探亲;参加劳动的，可以酌量发给报酬
刑法中对于拘役期间，犯人申请回家的规定，是需要犯人自主申请，然后由公安机关审批的。对于拘役期间的犯人，是有着探亲的权限的。一般拘役的犯人都是被判处三年以下的拘役。对于探亲的犯人，是有着严厉的法律限定的，不能够违反相关规定，否则取消探亲权，并且加以处罚。
