取保候审期限届满后，发现不需要追究刑事责任的，会及时的解除取保候审，并且撤销案件。人民法院和人民检察院以及公安机关对犯罪嫌疑人、被告人的取保候审最长不可以超过十二个月，而监视居住最长不可以超过六个月。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
只有存在以下情形之一的，才会撤销案件：
1、情节显著轻微、危害不大的，不构成犯罪的；情节显著轻微、危害不大是指没有给他人，社会，国家或者其他利益团体造成具体明显的危害。
2、犯罪追诉时效期限的；
3、被特赦免除刑罚的；
4、自诉案件没有告诉或者撤回告诉的；自诉案件包括告诉才处理的案件；被害人有证据证明的轻微刑事案件和被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
公安机关撤销案件的，应当报上级领导审批，然后写出撤销案件的报告；上级领导决定撤销的，应当作出书面决定；
人民检察院撤销案件的，先由办案部门制作撤销案件或终止侦查报告书；然后通知原批准逮捕的人民检察院；立即解除强制措施；并且对已查封执行的财物进行解封。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
