没有强制规定要请律师，看个人意愿，取保候审出来开庭没请律师只能自己给自己辩护。
《刑事诉讼法》第三十四条
犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人;在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。
侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。
犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。
辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。
取保候审之后开庭需要请律师吗
律师回答
摘要：刑事诉讼法规定，犯罪嫌疑人和被告人有权委托辩护人，但没有强制要求。在侦查期间只能委托律师作为辩护人。侦查机关、人民检察院和人民法院应及时告知犯罪嫌疑人和被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人和被告人在押期间要求委托辩护人时，相关机关应及时转达。犯罪嫌疑人和被告人在押的情况下，也可以由监护人或近亲属代为委托辩护人。辩护人应及时告知办案机关。
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取保候审后的开庭程序是否需要律师代理？
在取保候审后的开庭程序中，是否需要律师代理取决于具体情况。一般来说，律师的参与可以为被告提供法律咨询、辩护和代理等服务，有助于保护被告的合法权益。律师可以帮助被告理清案件事实、提供法律意见、准备辩护材料，并在庭审过程中代表被告进行辩护。然而，是否请律师代理仍然是被告的自由选择权，根据自身情况和经济能力来决定是否需要律师的协助。在某些情况下，被告可能选择自行辩护或者委托其他人代理。因此，取保候审后的开庭程序是否需要律师代理，需要被告根据自身情况进行权衡和决策。
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结语：根据《刑事诉讼法》第三十四条规定，犯罪嫌疑人和被告人在侦查和审判过程中有权委托辩护人。律师的参与可以为被告提供法律咨询、辩护和代理等服务，有助于保护其合法权益。然而，是否请律师代理仍然是被告的自由选择权，需要根据个人情况和经济能力进行权衡和决策。在取保候审后的开庭程序中，是否需要律师代理取决于具体情况，被告可以选择自行辩护或委托他人代理。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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