法律解析:
未经允许不可以。车辆属于动产,如果借款人在向你借款时将车抵押并交付给你的,在法律上属于动产质押,该质押行为合法有效,你拥有合法的质押权,可以合法地占有作为质押物的车辆,其它任何个人和单位都无权要求你交出作为质押物的车辆。
【法律依据】:
《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第十五条 对第三人为被执行人的利益占有的被执行人的财产,人民法院可以查封、扣押、冻结;该财产被指定给第三人继续保管的,第三人不得将其交付给被执行人。对第三人为自己的利益依法占有的被执行人的财产,人民法院可以查封、扣押、冻结,第三人可以继续占有和使用该财产,但不得将其交付给被执行人。