法律分析:
变更抚养权在法庭上的审理:法院首先根据查明的事实,在征求双方意见的情况下对孩子的父母进行调解;如果调解成功,那么按照调解结果决定抚养权的归属。双方不同意调解或调解不成功,那么法院则根据审理查明的事实,依法对抚养权的变更作出判决。《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条_x000D_
具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:_x000D_
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;_x000D_
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;_x000D_
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;_x000D_
(四)有其他正当理由需要变更。