没有抚养义务，代为抚养的，可以索要抚养费。只有孩子的父母双亡,或不能抚养的前提下爷爷奶奶才能取得抚养权。
有抚养义务的人和监护人的区别如下：
1、定义不同：监护人，是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产和其他一切合法权益负有监护职责的人;法律明确规定对孩子义务抚养的人。
2、服务对象不同：监护人包括：法定监护人、指定监护人、遗嘱监护人、委托监护人;扶养人针对无民事行为能力人和限制行为能力人，其中包括未成年人、精神病人等。
3、特点不同：监护人应具有监护能力，符合法定资格，并克尽监护职责，否则要承担相应的法律责任;抚养是针对未成年人而言的，保护未成年人的基本生活条件、环境及成长。
父亲过世，爷爷奶奶是否有抚养义务？
律师回答
摘要：抚养义务与代为抚养的区别在于，只有孩子的父母双亡或无法抚养的情况下，爷爷奶奶才能获得抚养权。监护人负责无民事行为能力人和限制民事行为能力人的监护职责，而抚养人则针对未成年人提供基本生活条件和环境。监护人应具备监护能力，并承担相应的法律责任。
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父亲过世，爷爷奶奶是否有抚养义务？
在法律上，父亲过世后，爷爷奶奶通常不承担直接的抚养义务。抚养义务一般由生父或其他法定监护人承担。然而，根据具体情况，法院可能会考虑将抚养责任转移给爷爷奶奶，特别是在以下情况下：1.爷爷奶奶自愿承担抚养责任；2.爷爷奶奶与孩子有密切的亲子关系；3.孩子的利益最好地得到保障。法院将根据孩子的最佳利益原则进行判断。因此，虽然爷爷奶奶通常没有法定的抚养义务，但在某些情况下，他们可能会被要求承担抚养责任。最终的决定将由法院根据具体情况作出。
在法律上，父亲过世后，爷爷奶奶通常不承担直接的抚养义务。抚养义务一般由生父或其他法定监护人承担。然而，根据具体情况，法院可能会考虑将抚养责任转移给爷爷奶奶，特别是在以下情况下：1.爷爷奶奶自愿承担抚养责任；2.爷爷奶奶与孩子有密切的亲子关系；3.孩子的利益最好地得到保障。法院将根据孩子的最佳利益原则进行判断。因此，虽然爷爷奶奶通常没有法定的抚养义务，但在某些情况下，他们可能会被要求承担抚养责任。最终的决定将由法院根据具体情况作出。
结语：在法律上，爷爷奶奶通常不负有直接的抚养义务，这一责任通常由生父或其他法定监护人承担。然而，在特定情况下，法院可能会考虑将抚养责任转移给爷爷奶奶，前提是他们自愿承担、与孩子有亲子关系，并且这样做符合孩子的最佳利益原则。因此，尽管爷爷奶奶通常没有法定的抚养义务，但在某些情况下，他们可能会被要求承担抚养责任。最终的决定将由法院根据具体情况作出。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条
【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零七十四条
【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
第一千零六十七条
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