车辆年检过期两天不会罚款。
汽车年检时间：
营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年，每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次。
摩托车年检时间：
摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年，每年检验1次。
车辆如何进行车审？
车审是检查车辆是否具备安全行驶的性能，按时参加年审能够更好的保障行驶的安全，既是对自己和家人的负责，也是对马路上其他的行人和车主负责。车审最好早上去，这样一般当天就能够办理好，如果下午的话，一般是隔天才能办理好。
车审前的晚上需要提前准备好资料，有身份证行驶证、交强险保险凭证和车船税的纳税证明，如果是代办人帮忙带代办的话，那代办人的身份证也需要带上。
资料准备好了之后，第二天带上资料开着车到车审点进行车审，车辆逾期的话，是不可以直接开到检测站审车的，需要打拖车电话，让拖车把车辆拖到检测站里，车审通过了之后，就可以拿到检测合格标志贴。
法律依据
《机动车登记规定》第四十九条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
