首先确定当前监护人，无法履行或者不履行监护义务的，以及侵害被监护人的合法权益，这些条件是对转让监护权的基本前提。其次其他有监护资格的人，可以向法院提起诉讼，包含孩子的父母或者祖父母等关系密切的家属。最后按照人民法院的审理结果，是基于对孩子身心健康有利的影响，申请变更孩子的监护人。
一、变更监护权程序
首先，现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，这是能变更孩子监护人的前提条件；其次，需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求，这包括孩子生父母，长期抚养孩子的祖父母等等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织；最后，就是法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。
二、哪些情况可以变更监护权
夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权；但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的除外。
监护人可以将监护职责部分或者全部委托给他人。因被监护人的侵权行为需要承担民事责任的，应当由监护人承担，但另有约定的除外；被委托人确有过错的，负连带责任。
夫妻一方死亡后，另一方将子女送给他人收养，如收养对子女的健康成长并无不利，又办了合法收养手续的，认定收养关系成立；其他有监护资格的人不得以收养未经其同意而主张收养关系无效。
变更监护人的程序主要有：
(一)现有监护人不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，或者监护人无法履行监护职责，而要求变更监护人的；
(二)申请变更监护人，此处的申请人较广泛，可以为未成年人的生父母，长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，必须是与未成年人生活非常亲密的亲属或组织；
(三)法官裁判变更。法院根据具体情形，从有利于未成年人身心成长的原则出发，作出相应裁判。
根据相关规定，变更监护权的主要是因为监护人有损害被监护人利益的行为，或者监护人死亡、丧失民事行为能力。而具体的变更流程，也要根据实际的情况进行，但法律规定只能通过诉讼方式来变更监护权。
夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权，故法院在判决或调解离婚时，只确定子女随哪一方生活，并不剥夺另一方对子女的监护权、也不取消其对子女的监护义务。
离婚后变更孩子监护人的诉讼审理，生父母或有监护资格的人或者单位可提起变更孩子监护人的诉讼。
《民法典》第三十一条对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。
居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。
依据规定指定监护人前，被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。
监护人被指定后，不得擅自变更；擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。
根据《民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母；
(二)兄、姐；
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
第三十一条对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。
居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。
依据规定指定监护人前，被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。
监护人被指定后，不得擅自变更；擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。
三、离婚后有监护权吗
离婚后，父母双方对未成年子女的监护权不变，任何一方均要履行抚养教育子女的权利与义务。同时，没有取得抚养权的一方，也没有权利放弃子女的监护权。“前一顺序有监护资格的人无监护能力或者对被监护人明显不利的，人民法院可以根据对被监护人有利的原则，从后一顺序有监护资格的人中择优确定。被监护人有识别能力的，应视情况征求被监护人的意见。”本规定也从侧面反映了除法定事由外，有监护能力的监护人不得放弃监护权。
夫妻离婚后，变更孩子监护人的条件有3种情况：
1、是现有的监护人丧失了监护能力；
2、是监护人不履行监护权，即监护人有能力但不履行监护的职责
3、是由于失去监护人。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第三十条依法具有监护资格的人之间可以协议确定监护人。协议确定监护人应当尊重被监护人的真实意愿。
监护权转让协议书
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