可以。根据我国刑事诉讼法相关规定,如果案件存在法定情形的,犯罪嫌疑人、被告人在取保候审到期后,是可以不起诉的。有下列情形的,不追究刑事责任,将作出依法不起诉决定:1、情节轻微;2、犯罪已过追诉时效;3、犯罪分子被赦免;4、告诉才处理的犯罪,没有告诉的;5、犯罪嫌疑人死亡的。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第十六条规定:有下列情形之一的,不追究刑事责任,已经追究的,应当撤销案件,或者不起诉,或者终止审理,或者宣告无罪: (一)情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的; (二)犯罪已过追诉时效期限的; (三)经特赦令免除刑罚的; (四)依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或者撤回告诉的; (五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的; (六)其他法律规定免予追究刑事责任的。