律师分析：
醉驾发生交通事故不一定负全责，原因如下：
1、根据交通法规定，事故责任划分根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度确定。
2、除规定肇事逃逸负全责外，无证、无牌、酒驾、醉驾行为本身并不必然导致事故，不是造成事故发生的原因，只按无证无牌等处罚，不作为责任判定的依据。就算是逃逸，如果有证据证明对方当事人也有过错的，也可以减轻责任。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一 在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的(二)醉酒驾驶机动车的(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》4.1 酒精含量阈值
车辆驾驶人员饮酒后或者醉酒后驾车血液中的酒精含量阈值见表1。
表1 车辆驾驶人员血液酒精含量阈值
驾驶行为类别阈值
驾驶行为类别阈值(mg/100mL)
饮酒后驾车≥20，0
醉酒后驾车≥80
