法律分析：一、车刮蹭没发现算逃逸吗
1.逃逸在主观上必须是故意的。虽然有客观的剐蹭行为，但主观并不知情，不属于逃逸。如果是轻微剐蹭，有理由相信的确不知情的，不应构成逃逸情节。
2.《道路交通安全法第》九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：
(1)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(2)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(3)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(4)机动车行驶超过规定时速50%的;
(5)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(6)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
(7)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
(8)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。
二、交通肇事罪的判定标准
1、死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的;
2、死亡三人以上，负事故同等责任的;
3、造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
法律依据：《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
法律依据：《道路交通安全法第》九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：
(1)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(2)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(3)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(4)机动车行驶超过规定时速50%的;
(5)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(6)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
(7)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
(8)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
