法律分析:
离婚后,经双方同意变更孩子抚养权可以自行签订协议变更。如果有法定变更抚养权情形的,一方到法院申请变更孩子抚养权。若没有孩子抚养权的一方发现孩子被虐待、遗弃等时,他可以到法院起诉变更孩子抚养权。
法律依据
最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知第16条:一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)八周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
第17条:父母双方协议变更子女抚养关系的,应予准许。