根据《刑法》的规定，若行为情节显著轻微且危害不大，则不认为是犯罪。醉驾案件情节轻微或者显著轻微的，主要涉及以下六种情形：
(1)挪动车位型。该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾车送回小区停车场，因他人未将车位泊好，被告人挪动车位剐擦别人车辆或碰撞上消防栓而案发，有的甚至是应停车场保安人员的要求挪动车位，且未发生危害后果。
(2)救治病人型。该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾，均未发生交通事故。
(3)睡觉休息型。该类型的被告人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉。
(4)隔时醉驾型。该类型的被告人饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准。
(5)尚未驶出型。该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获。
(6)被醉驾追尾型。该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。
酒驾不认罪的情形有哪些？
律师回答
摘要：根据《刑法》的规定，若行为情节显著轻微且危害不大，则不认为是犯罪。对于醉驾案件，若情节显著轻微或显著危害不大，主要涉及六种情形，包括：(1)挪动车位型；(2)救治病人型；(3)睡觉休息型；(4)隔时醉驾型；(5)尚未驶出型；(6)被醉驾追尾型。
延伸阅读
酒驾不认罪的具体情形是什么？
酒驾不认罪的具体情形包括以下几种：
1.饮酒后不满十八周岁：对于这种情况，即使血液中酒精浓度已经达到了醉驾标准，当事人也不承认醉酒驾驶行为，也不承认自己造成了危害后果，也不承认自己违反了《道路交通安全法》。对于这种情况，根据《中华人民共和国刑法》第一百四十条的规定，应当从轻或者减轻处罚。
2.醉酒驾驶机动车，经检测酒精浓度在80毫克/100毫升以上，但未达到醉酒驾驶机动车标准：对于这种情况，当事人同样不承认醉酒驾驶行为，也不承认自己造成了危害后果，也不承认自己违反了《道路交通安全法》。根据《中华人民共和国刑法》第一百四十条的规定，应当从轻或者减轻处罚。
3.醉酒驾驶机动车，经检测酒精浓度在80毫克/100毫升以上，且承认自己醉酒驾驶行为，并承认自己造成了危害后果：对于这种情况，当事人虽然承认醉酒驾驶行为，但是否承认自己造成了危害后果和是否违反了《道路交通安全法》需要进一步调查核实。根据《中华人民共和国刑法》第一百四十条的规定，应当从轻或者减轻处罚。
4.醉酒驾驶机动车，经检测酒精浓度在80毫克/100毫升以上，且承认自己醉酒驾驶行为，并承认自己违反了《道路交通安全法》：对于这种情况，当事人既承认醉酒驾驶行为，又承认自己违反了《道路交通安全法》。根据《中华人民共和国刑法》第一百四十条的规定，应当从轻或者减轻处罚。
5.醉酒驾驶机动车，经检测酒精浓度在80毫克/100毫升以上，且经公安机关交通管理部门查实：对于这种情况，当事人承认醉酒驾驶行为，并且经公安机关交通管理部门查实，血液中酒精浓度达到了醉驾标准。根据《中华人民共和国刑法》第一百四十条的规定，应当从轻或者减轻处罚。
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1.饮酒后不满十八周岁：对于这种情况，即使血液中酒精浓度已经达到了醉驾标准，当事人也不承认醉酒驾驶行为，也不承认自己造成了危害后果，也不承认自己违反了《道路交通安全法》。对于这种情况，根据《中华人民共和国刑法》第一百四十条的规定，应当从轻或者减轻处罚。
2.醉酒驾驶机动车，经检测酒精浓度在80毫克/100毫升以上，但未达到醉酒驾驶机动车标准：对于这种情况，当事人同样不承认醉酒驾驶行为，也不承认自己造成了危害后果，也不承认自己违反了《道路交通安全法》。根据《中华人民共和国刑法》第一百四十条的规定，应当从轻或者减轻处罚。
3.醉酒驾驶机动车，经检测酒精浓度在80毫克/100毫升以上，且承认自己醉酒驾驶行为，并承认自己造成了危害后果：对于这种情况，当事人虽然承认醉酒驾驶行为，但是否承认自己造成了危害后果和是否违反了《道路交通安全法》需要进一步调查核实。根据《中华人民共和国刑法》第一百四十条的规定，应当从轻或者减轻处罚。
4.醉酒驾驶机动车，经检测酒精浓度在80毫克/100毫升以上，且承认自己醉酒驾驶行为，并承认自己违反了《道路交通安全法》：对于这种情况，当事人既承认醉酒驾驶行为，又承认自己违反了《道路交通安全法》。根据《中华人民共和国刑法》第一百四十条的规定，应当从轻或者减轻处罚。
5.醉酒驾驶机动车，经检测酒精浓度在80毫克/100毫升以上，且经公安机关交通管理部门查实：对于这种情况，当事人承认醉酒驾驶行为，并且经公安机关交通管理部门查实，血液中酒精浓度达到了醉驾标准。根据《中华人民共和国刑法》第一百四十条的规定，应当从轻或者减轻处罚。
结语：本文讲述了《刑法》对于醉驾案件中情节轻微或显著轻微的六种情形。这些情形包括挪动车位型、救治病人型、睡觉休息型、隔时醉驾型、尚未驶出型和被醉驾追尾型。这些情形中，被告人并没有发生交通事故，或者虽然发生了交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。因此，若行为情节显著轻微且危害不大，则不认为是犯罪。
法律依据
《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
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