法律分析:
刑事犯罪取得谅解书后不能据此免于刑事责任。依据我国《刑事诉讼法》的相关规定,对于达成和解协议的刑事犯罪案件,被告人得到被害人及家属的谅解并出具谅解书的,可以从宽处罚。由此可见,取得谅解书只是从轻情节,是否追究刑事责任要根据案情判断,不能依据谅解书免责。
法律依据:《《中华人民共和国刑事诉讼法》》第二百九十条_x000D_
对于达成和解协议的案件,公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微,不需要判处刑罚的,可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。