依据我国相关法律的规定，如果双方就变更抚养权问题协商一致的，可以签订协议书变更，如果协商不成的，可向法院提起诉讼解决。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
变更抚养权的期限是多久
事实上，变更抚养权通常是没有期限，只要孩子未成年或在其能独立生活之前作为父方或者母方都可以变更抚养权。
根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长；
4、有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持。
抚养权变更诉诸法院有必要吗？
律师回答
摘要：根据我国法律规定，双方就变更抚养权问题可以签订协议书，如协商不成可向法院提起诉讼解决。变更抚养权的情形包括一方患病或伤残无力抚养、一方不尽抚养义务或虐待子女、子女愿随另一方生活且该方有抚养能力、其他正当理由。变更抚养权通常没有期限，只要孩子未成年或在其能独立生活之前，父方或母方都可以变更抚养权。法庭一般会支持满足条件的变更抚养关系的要求。
延伸阅读
结语：根据我国相关法律规定，双方在变更抚养权问题上如能协商一致，可签订协议书变更；若协商不成，可向法院提起诉讼解决。根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，在一方要求变更子女抚养关系的情形下，如符合规定的情况，法院将予以支持。变更抚养权通常没有固定期限，只要孩子未成年或在其能独立生活之前，父方或母方都有权变更抚养权。根据具体情况，法院会综合考虑双方的意见和子女的利益，做出相应的决定。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第六章 政府保护 第九十五条 民政部门进行收养评估后，可以依法将其长期监护的未成年人交由符合条件的申请人收养。收养关系成立后，民政部门与未成年人的监护关系终止。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第六章 政府保护 第九十五条 民政部门进行收养评估后，可以依法将其长期监护的未成年人交由符合条件的申请人收养。收养关系成立后，民政部门与未成年人的监护关系终止。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
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