1、公司注销前，约定的注册资本的期限到了的情况下却仍没有缴完的，则需要补缴完才可以注销;2、在公司没有负债，认缴期限又没有到期的情况下，则需要把认缴的资金全部缴完才可以办理注销;3、在公司有负债或者还有其他的纠纷的的情况下，则需要把公司所有负债，以及所有纠纷都解决好之后，才能申请办理注销。由此可见，即若注册资本没有认缴完，可以申请注销登记，但不能办理注销手续，需要在注册资本全部补缴完以及没有外债的前提下，才可以注销公司。
法律客观：
《中华人民共和国公司法》第一百八十八条公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定(二)》第二十二条公司解散时，股东尚未缴纳的出资均应作为清算财产。股东尚未缴纳的出资，包括到期应缴未缴的出资，以及依照公司法第二十六条和第八十条的规定分期缴纳尚未届满缴纳期限的出资。公司财产不足以清偿债务时，债权人主张未缴出资股东，以及公司设立时的其他股东或者发起人在未缴出资范围内对公司债务承担连带清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
认缴公司能否注销？
律师回答
摘要：公司注销前的情况取决于注册资本的缴纳情况和公司负债情况。如果注册资本期限到了但未缴清，需要先补缴完才能注销；如果公司没有负债且认缴期限未到，需要全额缴清认缴资金才能注销；如果公司有负债或其他纠纷，需要先解决所有负债和纠纷后才能申请注销。根据《中华人民共和国公司法》和最高人民法院的规定，未缴纳的出资应作为清算财产，债权人有权要求未缴出资股东承担连带清偿责任。
延伸阅读
认缴公司注销的条件和程序
认缴公司注销的条件和程序需要符合一定的要求。首先，公司应当完成认缴手续，并具备注销的合法性。其次，公司应当清算完毕，清偿完所有债务，并办理完税务注销手续。接下来，公司应当向工商行政管理部门递交注销申请，并提供相关材料，如注销申请书、公司章程、股东会决议等。工商行政管理部门会对申请进行审核，并在审核通过后进行公示。最后，经过公示期后，工商行政管理部门会颁发注销证书，公司即可正式注销。需要注意的是，不同地区的注销程序可能有所差异，具体操作时应遵循当地相关规定。
认缴公司注销的条件和程序需要符合一定的要求。首先，公司应当完成认缴手续，并具备注销的合法性。其次，公司应当清算完毕，清偿完所有债务，并办理完税务注销手续。接下来，公司应当向工商行政管理部门递交注销申请，并提供相关材料，如注销申请书、公司章程、股东会决议等。工商行政管理部门会对申请进行审核，并在审核通过后进行公示。最后，经过公示期后，工商行政管理部门会颁发注销证书，公司即可正式注销。需要注意的是，不同地区的注销程序可能有所差异，具体操作时应遵循当地相关规定。
结语：根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司在注销前需要满足一定的条件和程序。如果公司的注册资本还未认缴完，可以申请注销登记，但必须在注册资本全部补缴完且没有负债的情况下才能办理注销手续。公司在完成清算、清偿债务以及办理税务注销手续后，还需要向工商行政管理部门递交注销申请，并提供相关材料。经过审核和公示后，工商行政管理部门会颁发注销证书，公司才能正式注销。请注意，不同地区的注销程序可能有所不同，具体操作应遵循当地相关规定。
法律依据
中华人民共和国公司法（2018修正）：第九章 公司合并、分立、增资、减资 第一百七十七条 公司需要减少注册资本时，必须编制资产负债表及财产清单。
公司应当自作出减少注册资本决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，有权要求公司清偿债务或者提供相应的担保。
中华人民共和国公司法（2018修正）：第二章 有限责任公司的设立和组织机构 第一节 设 立 第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
中华人民共和国公司法（2018修正）：第二章 有限责任公司的设立和组织机构 第一节 设 立 第三十一条 有限责任公司成立后，应当向股东签发出资证明书。
出资证明书应当载明下列事项：
（一）公司名称；
（二）公司成立日期；
（三）公司注册资本；
（四）股东的姓名或者名称、缴纳的出资额和出资日期；
（五）出资证明书的编号和核发日期。
出资证明书由公司盖章。
公司应当自作出减少注册资本决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，有权要求公司清偿债务或者提供相应的担保。
中华人民共和国公司法（2018修正）：第二章 有限责任公司的设立和组织机构 第一节 设 立 第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
中华人民共和国公司法（2018修正）：第二章 有限责任公司的设立和组织机构 第一节 设 立 第三十一条 有限责任公司成立后，应当向股东签发出资证明书。
出资证明书应当载明下列事项：
（一）公司名称；
（二）公司成立日期；
（三）公司注册资本；
（四）股东的姓名或者名称、缴纳的出资额和出资日期；
（五）出资证明书的编号和核发日期。
出资证明书由公司盖章。
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