如果犯罪事实被公安机关掌握，应属于刑事问题，是无法私了的。
刑事案件私了是一种欠缺
法律依据、私自处理刑事案件的违法行为，其结果不仅不具备法律上的效力，反而给社会带来严重的隐患。刑事案件私了是一种私力救济模式，本本质上说，刑事的私了是与我国的法治理念相悖的，其存在有着一定的传统、社会、经济和制度的根源。
立法者应直面刑事案件私了在民间颇具市场，对其加以正确合理的引导和规范，建立起刑事案件私了与刑事案件和解制度的契合点，使刑事案件私了在解决社会纷争的过程中发挥其积极的作用。
当然假如公安机关没有主动追究，赔偿多少、怎么赔，可以自由协商。另外，即使犯罪者被追究，提起公诉，亦可以提起刑事附带民诉要求赔偿，只是相对来说可得到的赔偿很可能较少。
因此犯罪未遂是否可以私了要看是什么犯罪，有没有报警，如果没有报警可以私了，报警了一般不可以，也可看对方认错的态度，以及赔偿金额，如果协商好得到他家人的谅解可以私了。
此外达成私了，符合条件的也是可以撤案的。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
犯罪未遂可以私了不?
律师回答
摘要：刑事案件私了是违法行为，不具备法律效力，给社会带来隐患。立法者应规范刑事案件私了，与刑事和解制度相结合，发挥积极作用。公安机关未追究时，赔偿可协商；报警后一般不可私了，但态度、赔偿金额和对方家人谅解等因素可影响。符合条件的私了可撤案。根据我国刑事诉讼法第十五条，情节轻微、已过追诉时效、特赦免罪、未告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人/被告人死亡、其他法律规定免责的情形下，不追究刑事责任。
延伸阅读
结语：刑事案件私了是一种欠缺法律依据、私自处理刑事案件的违法行为，其结果不具备法律上的效力，反而给社会带来严重的隐患。立法者应直面刑事案件私了在民间颇具市场，对其加以正确合理的引导和规范，建立起刑事案件私了与刑事案件和解制度的契合点，使刑事案件私了在解决社会纷争的过程中发挥其积极的作用。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，对于情节轻微、已过追诉时效期限、经特赦免除刑罚等情况，可以考虑不追究刑事责任或撤销案件。但需要注意，私了并非解决所有刑事案件的合适方式，应根据具体情况进行判断和处理。
法律依据
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十条 辨认时，应当将辨认对象混杂在特征相类似的其他对象中，不得在辨认前向辨认人展示辨认对象及其影像资料，不得给辨认人任何暗示。
辨认犯罪嫌疑人时，被辨认的人数不得少于七人；对犯罪嫌疑人照片进行辨认的，不得少于十人的照片。
辨认物品时，混杂的同类物品不得少于五件；对物品的照片进行辨认的，不得少于十个物品的照片。
对场所、尸体等特定辨认对象进行辨认，或者辨认人能够准确描述物品独有特征的，陪衬物不受数量的限制。
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十一条对犯罪嫌疑人的辨认，辨认人不愿意公开进行时，可以在不暴露辨认人的情况下进行，并应当为其保守秘密。
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第十节 技术侦查 第二百六十七条 采取技术侦查措施，必须严格按照批准的措施种类、适用对象和期限执行。
在有效期限内，需要变更技术侦查措施种类或者适用对象的，应当按照本规定第二百六十五条规定重新办理批准手续。
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第十节 技术侦查 第二百六十五条 需要采取技术侦查措施的，应当制作呈请采取技术侦查措施报告书，报设区的市一级以上公安机关负责人批准，制作采取技术侦查措施决定书。
人民检察院等部门决定采取技术侦查措施，交公安机关执行的，由设区的市一级以上公安机关按照规定办理相关手续后，交负责技术侦查的部门执行，并将执行情况通知人民检察院等部门。
辨认犯罪嫌疑人时，被辨认的人数不得少于七人；对犯罪嫌疑人照片进行辨认的，不得少于十人的照片。
辨认物品时，混杂的同类物品不得少于五件；对物品的照片进行辨认的，不得少于十个物品的照片。
对场所、尸体等特定辨认对象进行辨认，或者辨认人能够准确描述物品独有特征的，陪衬物不受数量的限制。
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十一条对犯罪嫌疑人的辨认，辨认人不愿意公开进行时，可以在不暴露辨认人的情况下进行，并应当为其保守秘密。
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第十节 技术侦查 第二百六十七条 采取技术侦查措施，必须严格按照批准的措施种类、适用对象和期限执行。
在有效期限内，需要变更技术侦查措施种类或者适用对象的，应当按照本规定第二百六十五条规定重新办理批准手续。
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第十节 技术侦查 第二百六十五条 需要采取技术侦查措施的，应当制作呈请采取技术侦查措施报告书，报设区的市一级以上公安机关负责人批准，制作采取技术侦查措施决定书。
人民检察院等部门决定采取技术侦查措施，交公安机关执行的，由设区的市一级以上公安机关按照规定办理相关手续后，交负责技术侦查的部门执行，并将执行情况通知人民检察院等部门。
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