孩子对父母是有法定的赡养的义务的。不管抚养权是归哪一方，孩子对父母双方都是要尽赡养义务的。当父母年老的时候，缺乏劳动生活能力或者是生活困难，这个时候成年子女是要向父母支付赡养费的。如果不支付，那么父母也可以向法院请求判决子女履行赡养义务。因为父母和子女的之间的关系，不会因为父母离婚而消除，也不会因为抚养权的归属问题而消失。这种赡养义务是法定的，是不能免除的，只要是父母和子女之间，子女就存在对父母双方的赡养义务。
一、赡养义务的注意事项
（一）就算是父母没能够在子女小时候尽到赡养义务的，当父母老了，丧失自我生存能力了之后，子女一样要尽赡养义务，而不能够因为父母没尽义务而自己也不履行赡养义务。
因为，赡养义务不是类似于我给你工作了，你给我钱，我没给你工作，你不给我钱的这种等价交换关系，父母尽没尽义务，不是你尽不尽赡养义务的前提条件。
（二）父母对子女所犯的一般错误，并不影响子女尽赡养义务，除非父母对子女犯的错情节太严重，已经是犯罪了，不然的话，子女在成年工作之后，依然要对父母尽赡养义务。
（三）子女尽赡养义务的前提条件，并不是从父母那里继承了什么东西，也就是说就算子女放弃了对父母财产的继承权，该尽的赡养义务依然要履行。
二、以前有过遗产现在可以不赡养老人吗
不继承遗产不可以不赡养老人。我国法律规定，子女对父母负有赡养义务，这种义务是以父母子女之间的身份关系存在为前提的；成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女， 有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
对孩子没有抚养权孩子有赡养义务吗
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