律师解答：
可以通过法律手段要回1. 首先，在你不清楚的情况下拿你的车去抵押借钱，如果对方知道的话属于恶意串通。2. 即使对方不知道的话，也不能使用善意取得制度，因为法律规定汽车抵押合同的生效需要办理抵押登记。3. 很显然，没有权限去办理抵押登记，如果办理的话你就该提起行政诉讼，撤销该抵押登记。所以，合同是无效的。4. 你说抵押，但车子在别人那里，属于质押了。5. 你可以以侵占为由提起诉讼，要求对方返还你的车子。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第三百九十四条 为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
第三百九十五条 债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：
(一)建筑物和其他土地附着物;
(二)建设用地使用权;
(三)海域使用权;
(四)生产设备、原材料、半成品、产品;
(五)正在建造的建筑物、船舶、航空器;
(六)交通运输工具;
(七)法律、行政法规未禁止抵押的其他财产。
抵押人可以将前款所列财产一并抵押。
